Научная группа «Оптоэлектронные и микроволновые устройства дистанционного зондирования»

Подробное описание

Актуальность:

Современные технологии предполагают создание, развитие и совершенствование средств дистанционного определения параметров наземных и летательных беспилотных транспортных средств (БТС). Летательные БТС осуществляют мониторинг важных городских промышленных объектов, автомагистралей на наличие пробок, состояние объектов жилищно-коммунального хозяйства, доставляют почту и посылки, участвуют в обслуживании туристического сектора. Вместе с тем, летательные БТС могут также нести угрозу нормальному функционированию объектов народного хозяйства, для противодействия которой требуется определение параметров беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Наземные БТС, в основном транспортные средства передвижения, используют радары для автоматического контроля дистанции между движущимися средствами, предупреждения о перекрестном движении, помощи в смене полосы движения, парковке и обнаружения препятствий, пешеходов и слепых зон. Кроме того, радары используют службы автоинспекции для обеспечения безопасности движения с использованием административных мер воздействия.

Среди дистанционно определяемых параметров наземных и летательных БТС наиболее важными являются: дальность, радиальная скорость, направление движения, эффективная площадь рассеивания (ЭПР), азимут и угол места. Для определения местоположения и радиальной скорости объектов могут быть использованы различные методы: ультразвуковой, лидарный оптический, использование видеокамер и микроволновый. Первые три перечисленных принципа имеют существенный недостаток – сильную зависимость от погодных условий (осадков, тумана), имеют малую обнаружимую дальность до объекта (ультразвуковой и видекамерный), имеют высокую стоимость (лидарный оптический). В определённой степени перечисленные методы дополняют друг друга, но вследствие указанных причин, предпочтительным методом повсеместно признаётся микроволновый радарный метод.

Научная значимость:

Ориентированные фундаментальные исследования по разработке новых систем дистанционного определения параметров наземных БТС и БПЛА микроволновыми радарами включают следующие задачи: разработка и применение радиочастотных сигналов специальной формы, устранение неоднозначности определения скоростей в широком диапазоне, устранение ложных целей в режиме регистрации параметров множества целей (multi-target), выделение и группировка точек отражения по дистанции и скорости, сопровождение объектов, повышение чувствительности радиочастотных трактов радаров для измерения параметров БТС с очень низкими ЭПР за счет применения многоканальных структур радаров.

Основные направления исследований:

Выявление фундаментальных аналитических закономерностей, соотношений для построения математических моделей, лежащих в основе новых алгоритмов дистанционного определения параметров наземных БТС и БПЛА микроволновыми радарами, а также моделирование выявленных закономерностей в вычислительных экспериментах и апробирование их на экспериментальных образцах радаров.

Краткое описание результатов:

Результатом научно-исследовательской деятельности группы являются фундаментальные аналитические закономерности и соотношения, используемые для построения математических моделей. Разработанные модели служат основой новых алгоритмов дистанционного определения параметров наземных БТС и БПЛА микроволновыми радарами и проходят проверку на экспериментальных образцах оптоэлектронных и микроволновых устройств дистанционного зондирования.

Используемые ресурсы и оборудование:

Выявление фундаментальных аналитических закономерностей, соотношений и математических моделей, лежащих в основе новых алгоритмов дистанционного определения параметров наземных БТС и БПЛА микроволновыми радарами, основано на применении разделов радиофизики (распространение, отражение и поглощение радиоволн различными средами, частотно-временной анализ, модуляция сигналов, СВЧ-электроника), радиолокации (эффект Доплера), радиотехники (оптимальный приём и фильтрация сигнала, статистическая теория принятия решений, теория помехоустойчивости), информатики (анализ алгоритмов, протоколов передачи данных, базы данных). Моделирование выявленных закономерностей в вычислительных экспериментах проводится в программных пакетах LabVIEW, MatLab, MathCAD, обладающих поддержкой всех необходимых функций. Апробирование выявленных закономерностей и моделей проводится на экспериментальных образцах радаров.

Участие студентов в выполняемых проектах:

К научно-исследовательским работам группы «Оптоэлектронные и микроволновые устройства дистанционного зондирования» привлекаются студенты, обучающиеся по программам подготовки как бакалавров, так и магистров. В научной группе защищают выпускные квалификационные работы в том числе и иностранные обучающиеся.

Трудоустройство и партнеры

  1. Лаборатория «Моделирование технологических процессов и проектирование энергетического оборудования» при Центре «Новые производственные технологии», г. Санкт-Петербург.
  2. Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Научно-технологический центр микроэлектроники и субмикронных гетероструктур РАН», Санкт-Петербург.

Дополнительная информация

Важнейшие публикации группы:

  1. Kuptsov V.D., Ivanov S.I., Fedotov A.A., Badenko V.L. (2019) Features of Multi-target Detection Algorithm for Automotive FMCW Radar. Lecture Notes in Computer Science, vol 11660, p 355-364.
  2. Ivanov, S.I., Kuptsov, V.D., Fedotov, A.A.: The signal processing algorithm of automotive FMCW radars with an extended range of speed estimation // International Conference on Emerging Trends in Applied and Computational Physics (ETACP-2019). March, 21-22, 2019 St. Petersburg, Russia. Journal of Physics: Conference Series (2019).
  3. Kuptsov V.D., Ivanov S.I., Fedotov A.A., Badenko V.L. (2019)  Millimeter Wave Radar for Intelligent Transportation Systems: a Case Study of Multi-Target Problem Solution. E3S Web of Conferences vol. 157(2020) Article number 05011, KTTI-2019.
  4. Aladov A.V., Valyukhov V.P., Zakgeim A.L., Kuptsov V.D., Mamoshin A.V., Potapova E.V., Chernyakov A.E., Fotiadi A.E., Optimization of surgical field illumination to maximize the contrast when biological objects being visualized, St. Petersburg Polytechnical State University Journal. Physics and Mathematics. 12 (4) (2019) 76–85.
  5. Aladov, A.V., Valyukhov, V.P., Kuptsov, V.D., et al.: Wireless networks of energy efficient dynamically controlled LED sources // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Физико-математические науки. – 2017. – т.10. – №2. – С. 28-36.
  6. Aladov, A.V., Valyukhov, V.P., Kuptsov, V.D. et al.: Special features of radio control link for energy efficient LED light sources // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Физико-математические науки. – 2017. – т.10. – №2. – С. 16-27.
  7. Kuptsov, V.D. Noise optimization of surface acoustic wave devices in electronic systems / V.D. Kuptsov // Proc. 2016 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS). – 2016. – P.1–4.
  8. Kuptsov, V.D. Noise Factor Optimization of Surface Acoustic Wave Filters. In Proc. 2017 IEEE MTT-S International Conference on Numerical Electromagnetic and Multiphysics Modeling and Optimization for RF, Microwave, and Terahertz Applications (NEMO), pp. 76-78., Sevilla, Spain, (2017).
  9. Badenko V., Zotov D., Fedotov. A., Hybrid Processing Of Laser Scanning Data // E3S Web of Conferences. 2018. T . 33, Art No. 01047.
  10. Badenko V., Zotov D., Fedotov. A. Extracting features from laser scanning point cloud // SHS Web of Conferences 44, 00013 (2018).